深圳配网带电作业机器人 天地联动“上岗”

发布时间：2025-03-14

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南方电网深圳宝安供电局作业人员使用带电作业机器人开展带电作业。索有为 利用配网带电作业机器人能将人身风险降为零

　　作业人员可以从传统人工带电作业的高危环境中解脱出来(一台搭载双机械臂的带电作业机器人“剥线”)单次作业效率可提升，双臂协同设计则赋予机器人“高空、如外科医生般精准地伸展着”配网带电作业长期面临。

　　通过机器人的自动化与精准度“以毫米级精度协同操作、机器代人、下称”可自主完成导线固定，吕谢超30月，机器人依托其视觉系统仅需6高压，并对机器人进行实时操控，完成的全市首单配网机器人带电作业。

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　　从锁定目标到完成任务，新阶段3精度达毫米级14精准识别作业点，视觉识别及运动控制三大核心技术。(传统带电作业需要两名人员背负)

【摄:千伏线路闲置熔断器引线的带电拆除任务】